Počnite od dela, ne od robota
Zapišite dimenzije i masu sklopa, položaje zavara, materijal, debljinu, seriju i očekivani takt. Tek tada ima smisla birati radni opseg, nosivost i način montaže robota.
Dohvat i pristupačnost
Nominalni dohvat nije isto što i koristan radni prostor. Gorionik, ugao zavarivanja, fixtura i eventualni pozicioner mogu značajno promeniti potrebnu geometriju ćelije.
Izvor, gorionik i hlađenje
Za ozbiljnu serijsku primenu važno je proveriti robotski interfejs izvora, kontrolu žice, gas, vodeno ili vazdušno hlađenje i mogućnost zamene potrošnih delova.
Traženje i praćenje spoja
Wire touch sensing, traženje ivice, lasersko praćenje šava i korekcija putanje nisu isti nivo funkcionalnosti. Njihova potreba zavisi od tolerancija dela i ponovljivosti fixtura.
Spoljne ose i pozicioneri
Za veće ili geometrijski složene sklopove podrška spoljnim osama može biti presudna. Pozicioner često donosi veću korist od robota sa samo većim dohvatom.